多槽位设备管理
VxDock 采用最多 8 个物理槽位的架构,扫描模块身份、设备角色和能力,确认串口、调试器、FPGA 数据接口及其他 USB 设备属于哪个模块。
SMAVE 工业软件
Model Suite
模型化嵌入式软件开发环境
Virtual System
处理器指令集与板级系统仿真分析
AI Fuzzer
基于 AI 生成对抗学习的网络测试
Design Verifier
模型形式化验证工具平台
Model Fabric
多领域数字模型集成仿真环境
Code Robustness Analyzer
代码健壮性分析工具平台
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源代码与目标码一致性分析工具
Object Code Analyzer
目标码覆盖率分析工具
Architect
架构系统化建模与多维分析
Code Analyzer
代码分析与形式化验证工具
MCDS
恶意代码检测工具平台
xSIM
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RV
运行时形式化验证工具
Requirement
需求建模与仿真验证
Display
HMI 设计与开发环境
ACEPHERE 控制器软件
Studio
符合 IEC 61131-3 国际标准的工业控制器应用集成开发平台
Visualization
工业控制可视化编辑器
Motion / Robotics
运动控制 / 机器人应用开发工具包
Fieldbus / Communication
现场总线与通讯
Safety
功能安全
Virtualization
虚拟化
Redundancy
冗余
Connector
连接器
AI
智能
工业软件
自动化 AI 嵌入式开发
控制器软件
Studio
Visualization
Motion / Robotics
Fieldbus / Communication
Safety
Virtualization
Redundancy
Connector
AI
机头与底座构成 VxDock 的主控平台。机头是运行软件、调度工具、汇聚设备和保存数据的主控计算单元;底座是承载功能模块并连接系统控制与数据通道的扩展平台。用户不需要逐个识别操作系统中的串口号、USB 编号或调试器名称,VxDock 会根据真实连接关系识别模块和设备角色,并通过统一的软件入口提供可用能力。
VxDock 采用最多 8 个物理槽位的架构,扫描模块身份、设备角色和能力,确认串口、调试器、FPGA 数据接口及其他 USB 设备属于哪个模块。
将设备发现、模块控制、目标编程、串口交互和文件传输等能力统一为结构化命令入口,供人类用户、自动化脚本和 AI Agent 使用同一套功能语义。
机头组织 MCU 工程准备、交叉编译、目标探测、固件烧录和调试服务,也可运行或调度 FPGA 编译与烧录工具。
串口日志、采集记录、构建产物、烧录日志和导出文件保存在 VxDock 主机端,支持按需查看、下载和追踪验证结果。
VxDock 通过可插拔功能模块扩展开发、调试、采集和仿真能力。每个模块内置感知、通信和激励三种工作模式,由机头统一识别、调度和管理。
UART、CAN-FD、SPI、I2C、RS232、RS485 和 RS422 模块面向总线开发、调试和验证。在 normal 模式下提供标准通信收发,在 detect 模式下被动监听总线信号并记录帧序列、时序特征和异常事件,在 stimulate 模式下模拟通信对端并注入指定数据帧或边界时序。
UART 模块内置独立 FPGA 数据通道,支持 4 通道数字信号采集、多种触发配置和分段记录。用户可在串口交互的同时观察 GPIO 或数字总线时序,并将软件日志与硬件信号放在同一时间轴上分析。
嵌入式调试下载模块作为 VxDock 内部模块和外部目标板的统一编程与调试入口,支持 FPGA JTAG、CMSIS-DAP、FTDI 等多探针路径,完成目标探测、固件烧录、调试会话管理和目标板串口接入。
2.5G 网络模块提供高速以太网接入能力,双路以太网侦测模块可捕获线速以太网帧,保留前导码、错误帧和巨帧等事件,并通过硬件 IEEE 1588 时间戳为协议分析和时序验证提供证据。
所有可重构模块共享 normal、detect、stimulate 三种工作模式。用户可先在 normal 模式下完成开发调试,再切换到 stimulate 模式构造边界条件验证目标鲁棒性,最后用 detect 模式观察响应行为。
用户扫描模块后启动串口会话。AI 生成固件并烧录到目标 MCU 后,可通过 UART 模块读取启动日志和运行输出,检查关键字或规则匹配结果;需要观察数字时序时,再启动逻辑采集通道并下载波形记录。
VxDock 提供运行在 Windows 和 Linux 电脑上的轻量 Client,覆盖连接主控端、提交工程和应用代码、获取模板与 Skills、执行远程命令以及下载日志和采集结果。
用户电脑不需要安装 VxDock 的完整硬件工具链。编译、烧录、调试、采集和数据落地主要由靠近硬件的 VxDock 主控端负责。Client 以命令行方式提供服务。
Client 可以检查主控端是否可访问,并返回主控端地址、端口、版本和连接结果。
连接成功后,用户可以执行槽位扫描,查看当前设备、模块和可用能力,再决定后续任务使用哪个槽位。
Client 将用户或 AI 的请求发送到主控端远程服务并接收结构化结果,不要求用户登录主控端 Shell 或在电脑上直接操作 USB 设备。
用户可以将 MCU/FPGA 工程、应用代码、固件、bitstream 或小型工作目录上传到主控端工作区。
用户可以从主控端下载日志、采集文件、模板和其他结果文件到本地电脑。
工程和应用上传后进入临时工作区,不会修改模板源目录。
用户可以按模板或目标工程名称拉取 VxDock 提供的 MCU/FPGA 模板和公共库,在本地查看、修改或作为新工程起点。
Client 可以从主控端获取 Skill。Skill 包含命令使用方式、前置条件、参数约束和验证契约,帮助 AI 和开发人员正确组织任务。
用户可以在模板之外维护自己的应用代码,再通过 Client 上传为应用覆盖层。这样既能复用 VxDock 硬件配置,又能避免把用户代码写入公共模板。
通过 app run-local,用户可以上传本地应用目录,并在已验证的模板、目标和槽位组合上执行构建、烧录、运行和输出验证。
通过 target project pull 和 target project run-local,用户可以拉取目标工程,在本地修改后上传,再由拥有硬件连接的主控端按已适配目标完成构建和烧录。
远程构建和烧录任务支持超时参数传递,适合 FPGA 工程等耗时较长的任务。
Windows 入口提供独立的轻量命令行程序,可作为 Windows 开发电脑上的 vxdock.exe 使用。它不导入 Host 侧硬件依赖,适合企业开发电脑和实验室工作站。
Linux 入口提供同一套远程协议和主要命令,适合 Linux 开发机、自动化节点和 CI 辅助环境。
获取或安装 Client。
输入主控端地址,执行连接检查。
扫描槽位并确认目标模块。
拉取对应模板和 Skill。
在本地准备应用代码或目标工程。
执行 app run-local 或 target project run-local。
下载串口日志、采集文件、烧录结果和构建产物。
用户电脑只安装轻量 Client,硬件工具链集中在 VxDock 主控端。
工程、应用、模板、Skills 和结果文件可以在本地与主控端之间流转。
Windows 与 Linux 使用统一的远程能力语义。
本地修改工程,远程调用真实硬件,适合团队和自动化节点协同。
下载与资产服务面向 VxDock 的软件、模板和交付资产分发场景。它把 Client 安装包、工程模板、模块 Skills、工具链说明和结果文件放在同一套可追踪入口中,方便团队在主控端与本地电脑之间完成获取、下载和回收。
这部分能力不只是“拿文件”,还包括项目初始化、模板拉取、资产复用和结果归档。用户可以根据工程阶段选择对应的交付包,再把日志、采集文件、烧录结果和产物带回本地保存或复盘。
从主控端或发布页下载对应版本的 Client。
输入主控端地址并完成连接验证。
按目标板和模块类型拉取工程模板。
同步对应模块的命令说明、约束和示例。
把应用代码、固件或配置资产上传到主控端工作区。
在主控端完成编译、烧录、调试或采集任务。
下载日志、采集文件和产物到本地归档。
Client、模板和交付文件通过同一入口分发,减少寻找资料的成本。
工程模板、模块说明和调用示例可以跨项目复用,降低重复搭建工作量。
编译、烧录、采集和调试结果可回收并沉淀为项目资产。
用户在本地电脑上完成准备和查看,在主控端执行真实硬件相关操作。
VxDock 面向嵌入式软件、FPGA、板级联调和自动化验证场景,将分散的开发工具、调试接口、采集设备和可插拔功能模块统一到一套平台中。
VxDock 是一套可以按项目需要组合能力的模块化研发平台。整套产品由以下部分组成。
机头与底座构成 VxDock 的主控平台。机头是运行软件、调度工具、汇聚设备和保存数据的主控计算单元;底座是承载功能模块并连接系统控制与数据通道的扩展平台。用户不需要逐个识别操作系统中的串口号、USB 编号或调试器名称,VxDock 会根据真实连接关系识别模块和设备角色,并通过统一的软件入口提供可用能力。
VxDock 采用最多 8 个物理槽位的架构,扫描模块身份、设备角色和能力,确认串口、调试器、FPGA 数据接口及其他 USB 设备属于哪个模块。
将设备发现、模块控制、目标编程、串口交互和文件传输等能力统一为结构化命令入口,供人类用户、自动化脚本和 AI Agent 使用同一套功能语义。
机头组织 MCU 工程准备、交叉编译、目标探测、固件烧录和调试服务,也可运行或调度 FPGA 编译与烧录工具。
串口日志、采集记录、构建产物、烧录日志和导出文件保存在 VxDock 主机端,支持按需查看、下载和追踪验证结果。
VxDock 通过可插拔功能模块扩展开发、调试、采集和仿真能力。每个模块内置感知、通信和激励三种工作模式,由机头统一识别、调度和管理。
UART、CAN-FD、SPI、I2C、RS232、RS485 和 RS422 模块面向总线开发、调试和验证。在 normal 模式下提供标准通信收发,在 detect 模式下被动监听总线信号并记录帧序列、时序特征和异常事件,在 stimulate 模式下模拟通信对端并注入指定数据帧或边界时序。
UART 模块内置独立 FPGA 数据通道,支持 4 通道数字信号采集、多种触发配置和分段记录。用户可在串口交互的同时观察 GPIO 或数字总线时序,并将软件日志与硬件信号放在同一时间轴上分析。
嵌入式调试下载模块作为 VxDock 内部模块和外部目标板的统一编程与调试入口,支持 FPGA JTAG、CMSIS-DAP、FTDI 等多探针路径,完成目标探测、固件烧录、调试会话管理和目标板串口接入。
2.5G 网络模块提供高速以太网接入能力,双路以太网侦测模块可捕获线速以太网帧,保留前导码、错误帧和巨帧等事件,并通过硬件 IEEE 1588 时间戳为协议分析和时序验证提供证据。
所有可重构模块共享 normal、detect、stimulate 三种工作模式。用户可先在 normal 模式下完成开发调试,再切换到 stimulate 模式构造边界条件验证目标鲁棒性,最后用 detect 模式观察响应行为。
用户扫描模块后启动串口会话。AI 生成固件并烧录到目标 MCU 后,可通过 UART 模块读取启动日志和运行输出,检查关键字或规则匹配结果;需要观察数字时序时,再启动逻辑采集通道并下载波形记录。
传统嵌入式研发需要分别准备编译器、烧录器、串口工具、逻辑分析仪、抓包软件和多套脚本。VxDock 将这些能力放入统一入口,降低环境差异带来的联调成本。
AI 通过结构化命令、模块 Skills 和工程模板识别设备能力、生成应用代码、执行编译烧录、回读日志和判断验证结果,从“给建议”进入“可执行”。
VxDock 将固件烧录、目标运行、串口回读、逻辑采集和结果检查连接为同一流程,使“写代码”和“在真实硬件上验证运行结果”是一件事。
采用多槽位模块化架构,用户可按目标项目规划串口、烧录调试、抓包或存储仿真模块组合。
用户在 Windows 或 Linux 电脑上运行轻量 Client,连接到 VxDock 主控端。
主控端扫描槽位和接入设备,用户确认当前模块与连接。
从主控端拉取对应目标板的工程模板和 Skills。
在本地模板工作区中编写或修改应用代码。
上传代码到主控端,由拥有硬件连接的主控端完成编译和烧录。
主控端打开串口通道,读取目标输出并回传结果。
下载日志、产物和验证数据,用于对比或回顾。
AI 根据用户目标生成 MCU/FPGA 代码,由主控端完成编译、烧录、运行和验证,AI 基于反馈持续修正。
模拟通信对端、构造测试输入和异常条件,对目标设备进行自动化联调和鲁棒性验证。
调用采集、测量与协议分析能力,对 UART、SPI、CAN 等信号进行采集、解码、时序分析与异常识别。
VxDock CLI 以结构化 JSON 输出命令契约、参数约束和调用示例。AI 通过 --help --json、show catalog --json 和 ai context --json 自主理解当前模块能力,生成可执行的调用计划。用户读文本 Help,AI 消费 JSON Help,共享同一命令定义。
Skills 将任务编排、代码约束、验证方法和排错策略固化为 AI 可执行的规则。MCU/FPGA 工程模板固化目标板所需的构建结构、硬件配置和工具入口,使 AI 生成内容从源头面向编译、烧录和验证闭环设计。
AI 生成内容通过远程接口进入主控端编译、烧录和运行链路,主控端打开串口回读日志和运行结果,AI 基于结构化反馈持续修正代码和测试策略。
硬件时间戳与时钟同步为多模块采集、触发、激励和日志提供统一时间基准。串口日志、Debug 寄存器、FPGA 波形和采集数据通过同步时间轴关联,形成 AI 可追溯分析的调试证据链。
采集数据落盘后通过元数据、索引和类数据库查询转换为 AI 可分析的结构化片段。AI 可按时间窗口、通道和协议字段查询,支持 u8/u16/u32/float/ASCII 及大小端解析,无需一次性读取完整文件。
系统根据真实硬件连接识别模块和设备角色,降低多调试器、多串口和多 USB 设备环境中的误操作风险。
VxDock 让 AI 直接接入真实硬件,完成开发验证、仿真激励、信号测量与协议分析闭环。
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