ACEPHERE CONTROL GEAR
面向工业控制领域、模块化、自主可控的工业控制器系列
ACEPHERE Control Gear 系列控制器
面向工业控制领域、模块化、自主可控的工业控制器系列，包括高性能主控制单元、软件定义I/O单元、电机伺服驱动单元、千兆以太网交换机单元、5G网络接入路由单元、WiFi6接入路由单元、6轴惯性导航单元、多功能电源单元等模块，可以满足绝大数工业领域的行业应用场景。
特点优势
■ 自主可控全国产化软硬件平台
■ IP67防护+防冲击保护
■ M8圆形连接器易用可靠
■ 功能模块丰富适合任意场景
ACEPHERE Control Gear 系列控制器
搭载国产ARM 64位6核处理器的高性能主控制器 / 搭载ACEphere Runtime或CODESYS RTE / 提供EtherCAT、CAN、RS 485等通讯能力
软件定义I/O单元 ACE-IO-G8P
8口全软件定义I/O模块，可定义端口输入、输出模式、PNP\NPN接线策略及高低电平电压范围
电机伺服驱动单元 ACE-SERVO-GE
1KW功率48V直流伺服电机驱动单元 /
支持EtherCAT CoE CiA
402规范
9口千兆以太网交换机单元 ACE-NSW-GGN9P
支持1588v2高实时同步协议
支持端口VLAN划分
5G网络接入路由单元 ACE-WAM-G5G
支持全频段5G通讯 / 支持路由功能（内网千兆）/ 4天线高强度信号接入 / 全运营商覆盖 eSIM
WiFi6接入路由单元 ACE-WAM-GWIFI6
支持WIFI 6接入与桥接 / 提供5口千兆以太网络 / 4天线高强度信号 / 接入支持 路由功能
6轴惯性导航单元 ACE-SENSOR-IMU100
支持绝对位置与姿态计算及输出 / 支持外部融合数据源协作纠偏 / 宇航级惯性导航算法 / 支持EtherCAT、RS 485及CAN总线数据输出
WiFi6接入路由单元 ACE-WAM-GWIFI6
支持WIFI 6接入与桥接 / 提供5口千兆以太网络 / 4天线高强度信号 / 接入支持 路由功能
应用案例
6轴工业机器人控制系统
■ ACEphere Runtime：ARM + RT-Linux方案，兼顾了成本和控制实时行的要求
■ 运动控制库：支持标准的运动控制库，可扩展
■ 运动控制算法：自研的，经过可靠的验证的运动控制算法
快消品防窜货溯源系统
■ 在商品或商品包装上赋码，为纸箱增加标识信息，在后续物流的过程中，通过扫码等操作，全程记录纸箱的流通情况，进而开展为窜货行为的稽查工作，提供基础平台环境
■ 数据采集：基于ACEPHERE的控制器从产线上采集生成数据和码信息
■ 赋码平台：基于ACEPHERE的控制器控制纸箱喷码，包括可见码和隐形码